末端快换对接模块
末端快换对接模块
末端快换对接模块

核心作用

• 高刚性承载
承受制孔过程轴向切削力与倾覆力矩,保证末端姿态稳定。
• 断气自锁
气体压力丢失后仍保持锁紧,避免主盘与工具盘意外分离。
• 快速换装
实现主轴末端与机器人末端快速分离/结合,支持多末端切换。


• 轻载匹配

体积小巧,适配轻载制孔需求。


模块定位:在保证连接刚性和安全自锁的前提下,提高机器人制孔末端的换装效率与系统柔性。


锁紧路径示意图


锁紧路径

定位导入

定位销完成主盘与工具盘的初始同轴定位。

气动驱动

供气后,内部机构推动凸轮或锁紧单元动作。

钢珠锁紧

锁紧钢珠进入卡环槽位,形成机械限位与轴向夹紧。

断气保持

压力丢失时,机构保持自锁,防止端盘脱开。


设计意义

通过“定位约束 + 钢珠机械锁紧 + 气路/信号一体转接”, 实现制孔末端的快速重构和安全保持。


以锁紧力和驱动气压作为主要选型依据,兼顾末端重量、安装空间与制孔载荷水平。


参数对比

型号 HF-MDKH-01-CIC3050-5 HF-MDKH-02-CIC3050-5 HF-MDKH-03-CIC3050-5
锁紧力 1800 N 2900 N 4300 N
驱动气压范围 0.4~0.7 MPa 0.4~0.7 MPa 0.4~0.7 MPa


选型推荐

在上述型号的制孔轻载末端中,HF-MDKH-02-CIC3050-5 的锁紧力余量、气压范围和模块体积更均衡,可作为优先选型。

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