核心作用
体积小巧,适配轻载制孔需求。
模块定位:在保证连接刚性和安全自锁的前提下,提高机器人制孔末端的换装效率与系统柔性。
锁紧路径
定位导入
定位销完成主盘与工具盘的初始同轴定位。
气动驱动
供气后,内部机构推动凸轮或锁紧单元动作。
钢珠锁紧
锁紧钢珠进入卡环槽位,形成机械限位与轴向夹紧。
断气保持
压力丢失时,机构保持自锁,防止端盘脱开。
设计意义
通过“定位约束 + 钢珠机械锁紧 + 气路/信号一体转接”, 实现制孔末端的快速重构和安全保持。
以锁紧力和驱动气压作为主要选型依据,兼顾末端重量、安装空间与制孔载荷水平。
参数对比
| 型号 | HF-MDKH-01-CIC3050-5 | HF-MDKH-02-CIC3050-5 | HF-MDKH-03-CIC3050-5 |
|---|---|---|---|
| 锁紧力 | 1800 N | 2900 N | 4300 N |
| 驱动气压范围 | 0.4~0.7 MPa | 0.4~0.7 MPa | 0.4~0.7 MPa |
选型推荐
在上述型号的制孔轻载末端中,HF-MDKH-02-CIC3050-5 的锁紧力余量、气压范围和模块体积更均衡,可作为优先选型。
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