功能介绍
模块用于识别区分钻模板类型，面向工作距离短、末端空间紧凑的近距离模板识别场景， 帮助自动制孔设备在插入模板前完成快速找正与孔位引导。系统重点服务于常规制孔工况下的模板识别、 孔位确认和导入，适合对结构尺寸、安装空间和识别响应速度有约束的工装环境。
● 识别区分钻模板类型，支持近距离作业下的快速找正识别
● 体积紧凑，适合作业空间受限的制孔头末端安装
1 kHz
控制周期
短距
近距模板识别
紧凑
受限空间适配
识别、找正与导入流程
技术路线
模板接近
末端进入短工作
距离识别区
类型识别
区分钻模板类型
确认作业对象
孔位解算
输出找正偏差
辅助插入导向
近距紧凑识别
工作距离短、安装体积小，适合作业空间受限的钻模板末端识别。 侧重在近距紧凑工况下快速完成模板类型区分和孔位找正， 为制孔头导入提供前置判断。
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